Inaugurada em 1961, a Unidade Ibirapuera abriga a matriz administrativa da AACD e o Hospital Ortopédico. É a maior Unidade em volume de atendimentos, oferecendo práticas terapêuticas como Pilates Adaptado, Arte-Reabilitação, Musicoterapia, Integração Sensorial, Terapia por Contensão Induzida (TCI) e Terapias Robóticas.
A Unidade Ibirapuera possui a Acreditação Internacional Qmentum, que atesta padrões de excelência em Qualidade e Segurança na assistência ao paciente, e também foi certificada no programa norte-americano Planetree, focado na excelência no atendimento humanizado.